1993 年，Hamers Casterman 等人在《Nature》杂志中首次报道在骆驼（Camel）血清中存在一种天然缺失轻链的抗体，仅由一个重链二聚体组成，包含一个重链可变区及两个典型的恒定区CH2 和 CH3，因此称为重链抗体（Heavy-chain antibodies，HCAbs）。

重链抗体可变区（ Variable domain of HCAbs，VHH ）大小为 2.5 nm×4 nm，分子量只有 15 KDa，仅为传统抗体的十分之一，是目前可结合抗原分子的最小抗体片段，因此也被称作纳米抗体（Nanobody，Nb）。